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test2_【门吹】轮全向工种麦克人中特殊纳姆机器移动

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

这个夹角可以是特殊任意值，为了实现全向移动，工种理论上，机器门吹而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动但最常用的麦克还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是工种门吹整个轮子的主体支架，根据不同的机器夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是移动一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

纳姆

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