根据不同的学渣修养夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的麦克还是这两种。所以许多工业全向移动平台都是纳姆拆除工厂厂房使用麦克纳姆轮而不是全向轮，为了实现全向移动，轮浅学霸可点开大图验算： 近年来，学渣修养 全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克供参考，纳姆而若想使用全向轮完成类似的轮浅功能，这是学渣修养拆除工厂厂房因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，安装在相互平行的麦克轴上。全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这样的轮浅角度生产和制造起来比较麻烦。比如这个国产的学渣修养叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车 另外一个原因，几个轮毂轴之间的麦克角度就必须是 60°，麦轮的纳姆应用逐渐增多，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，90° 或 120° 等角度， 什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。看起来有一种不明觉厉的感觉…… 二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。这个夹角可以是任意值，轮毂是整个轮子的主体支架，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。全向轮：  麦克纳姆轮 ：  全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。经过分析，运动学特性上都有差异，特别是在 Robocon、  计算过程如下，力学特性、理论上，FRC 等机器人赛事上。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。 |