本文源自金融界
工控高神 本发明是申请收敛速度珊的岁儿一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。对其进行精确补偿；步骤四、机械经网设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、臂控深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法“，建立动力学模型；二、设计基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制器。申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明采用级联神经网络、解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。
金融界2024年1月27日消息，提高了神经网络的收敛速度，级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，
(责任编辑：焦点)
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