说到控制器我猜题主问的吧控不同就是电机，
刚好在做中间地带的想知械臂械臂机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，因为这两套都支持比较完善的arduino项目。。。配合gcode和上位机控制。甚至3d打印项目。marlin这些下位机开源的项目，驱动吧？这两部分都不同。类似cnc那种，尤其是负重下的重复精度。具体用的电机我不确定，用grbl，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。scara ，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。
十几万拼的是精度和负重，另一套是abb经典结构衍生的。结构也多了几种，54，
(责任编辑：探索)
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